水下機器人設計標準和

本專題涉及水下機器人設計標準和的標準有147條。

國際標準分類中，水下機器人設計標準和涉及到工業自動化系統、詞匯、石油和天然氣工業設備、橋梁建筑、地質學、氣象學、水文學、塑料、水質、旋轉電機、土方工程、挖掘、地基構造、地下工程、航空器和航天器綜合、建筑物、水利建筑、造船和海上構筑物綜合、焊接、釬焊和低溫焊、電燈及有關裝置、照明、道路工程、建筑材料、道路車輛裝置、機床、家用自動控制裝置、客運設備和座艙設備。

在中國標準分類中，水下機器人設計標準和涉及到受計算機控制的電子器具、、海洋石油作業用設備、室外給水、排水工程、基礎標準與通用方法、工程地質、水文地質勘察與巖土工程、環境條件與通用試驗方法、微型電機、其他自動化裝置、居住與公共建筑工程、人類工效學、電氣照明綜合、城鄉規劃與市政工程、城市交通工程、自動化物流裝置。

GOST，關于水下機器人設計標準和的標準

GOST R 60.7.0.3-2023 機器人和機器人設備無人居住的水下航行器分類
GOST R 60.7.0.2-2022 機器人和機器人設備一個工人級遙控無人水下航行器綜合體主要要求
GOST R 60.6.3.7-2023 機器人和機器人設備極端條件下工作的服務移動機器人的測試方法通暢克服多向上升和下降
GOST R 60.6.3.25-2023 機器人和機器人設備極端條件下工作的服務移動機器人的測試方法后勤運輸后部署機器人
GOST R 60.6.3.26-2023 機器人和機器人設備極端條件下工作的服務移動機器人的測試方法后勤機器人綜合體的配置
GOST R 60.2.0.2-2022 機器人和機器人設備太空機器人分類
GOST 60.0.0.2-2016 機器人和機器人設備分類
GOST R 60.2.0.3-2022 機器人和機器人設備服務機器人仿生機器人術語和定義
GOST R 60.6.3.3-2023 機器人和機器人設備極端條件下工作的服務移動機器人的測試方法通暢克服障礙

美國國家標準學會，關于水下機器人設計標準和的標準

ANSI R15.02/1-1990 工業機器人和機器人系統.手持機器人垂吊式控制站.人體工程學設計標準
ANSI/UL 1740-2018 安全機器人和機器人設備的 UL 標準（第四版）
ANSI/UL 1740-2007 機器人和自動化設備的安全標準
ANSI/ASTM F1166:2007 航海系統、設備和器材的人類工效學設計實施標準

美國保險商實驗所，關于水下機器人設計標準和的標準

UL 1740 BULLETIN-2018 安全機器人和機器人設備的 UL 標準
UL 1740 BULLETIN-2007 UL 安全工業機器人和機器人設備標準
UL 1740 BULLETIN-2006 UL 安全工業機器人和機器人設備標準
UL 1740 BULLETIN-2017 UL 安全機器人和機器人設備標準（評論截止日期：2017年5月1日）
UL 1740 BULLETIN-2011 UL 安全機器人和機器人設備標準（評論截止日期：2012年1月16日）
UL 1740 BULLETIN-2016 UL 安全機器人和機器人設備標準（評論截止日期：2016年11月29日）
UL 1740-1998 工業機器人和機器人設備
UL 1740-2018 UL 安全機器人和機器人設備標準（第四版；2019年6月20日（含）修訂重印）

中國團體標準，關于水下機器人設計標準和的標準

T/CSNAME 003-2019 水下機器人術語
T/QGCML 2108-2023 浮游式水下檢測機器人
T/QGCML 2108-2024 浮游式水下檢測機器人
T/QGCML 2109-2023 爬行式水下檢測機器人
T/QGCML 2109-2024 爬行式水下檢測機器人
T/ZZB 1371-2019 泳池水下清洗機器人用電動機
T/SZAF 001-2021 多用途輕型水下作業機器人
T/ZRIA 002-2023 觀測型有纜遙控水下機器人
T/CIET 034-2023 水下清洗機器人用永磁直流電動機
T/CECWA 5001-2020 焊接機器人培訓基地建設標準
T/CECS 920-2021 地下空間照明設計標準
T/EI 7401-2023 服務機器人模塊化設計
T/EI 7402-2023 服務機器人模塊化設計
T/CAS 576-2022 家用電器機器人化設計導則

北約標準局，關于水下機器人設計標準和的標準

STANAG 1410-2006 水下呼吸器的標準無人測試程序和驗收標準
STANAG 3705-1992 機組人員站控制和顯示的人體工程學設計標準
STANAG 3950-2001 機組人員碰撞保護和人體測量住宿的直升機設計標準

SCC，關于水下機器人設計標準和的標準

ASTM DESIGN99-99 ASTM 設計、規劃和設計標準地下水和水的報告滲流區調查
BS 8611:2016 機器人和機器人設備機器人和機器人系統的倫理設計和應用指南
UL Subject 1740-2017 機器人和機器人設備標準（CSDS 提案 2017 年 7 月 21 日）
DANSK DS/ISO 18646-4:2021 機器人技術服務機器人的性能標準和相關測試方法第4部分：下背部支撐機器人
AWS D16.2-1994 機器人和自動焊接設備部件標準
DANSK DS/ISO 9787:2013 機器人和機器人設備坐標系和運動術語
BS PD ISO/TS 15066:2016 機器人和機器人設備協作機器人
DANSK DS/ISO/TS 15066:2016 機器人和機器人設備協作機器人
NS-EN 13861:2002 機械安全機械設計中人機工程學標準應用指南
BS EN ISO 8373:2012 機器人和機器人設備詞匯

德國標準化學會，關于水下機器人設計標準和的標準

DIN EN 13861:2003 機器安全機器設計中人體工學標準應用指南
DIN ISO/TS 15066:2017-04*DIN SPEC 5306:2017-04 機器人和機器人設備協作機器人

英國標準學會，關于水下機器人設計標準和的標準

BS 8611:2023 機器人和機器人設備機器人和機器人系統的倫理設計和應用指導
22/30451737 DC BS 8611 機器人和機器人設備機器人和機器人系統的倫理設計和應用指導
BS ISO 9787:2013(2015) 機器人和機器人設備 - 坐標系和運動術語
PD ISO/TS 15066:2016 機器人和機器人設備協作機器人
BS PD ISO/TR 20218-1:2018 機器人工業機器人系統的安全設計末端效應器

國家質檢總局，關于水下機器人設計標準和的標準

GB/T 50455-2020 地下水封石洞油庫設計標準
GB/T 21412.8-2010 石油天然氣工業水下生產系統的設計和操作第8部分：水下生產系統的水下機器人（ROV）接口
GB 50040-2020 動力機器基礎設計標準
GB/T 44594-2024 水下助推機器人通用技術要求
GB/T 51336-2018 地下結構抗震設計標準

NATO - North Atlantic Treaty Organization，關于水下機器人設計標準和的標準

STANAG 1410-2011 水下呼吸器的標準無人測試程序和驗收標準（ED 3）
ADIVP-05-2015 水下呼吸器的標準無人測試程序和驗收標準（ED A Ver 1）
STANAG 1410-1997 水下呼吸器標準無人測試程序（ED 1 AMD 0）
STANAG 3786-1985 機載投擲器武器的設計安全原則和通用設計標準（ED 2 AMD 3）

黑龍江省地方標準，關于水下機器人設計標準和的標準

DB23/T 3432-2023 城市地下綜合管廊兼顧人防設計標準
DB23/T 2821-2021 城市地下空間兼顧人民防空需要設計標準

KR-KS，關于水下機器人設計標準和的標準

KS B ISO 18646-4-2023 機器人服務機器人的性能標準和相關試驗方法第4部分:下背部支撐機器人
KS B ISO 9787-2014(2024) 機器人和機器人設備——坐標系和運動術語
KS B ISO TS 15066-2017 機器人和機器人設備 - 協作機器人

北京市地方標準，關于水下機器人設計標準和的標準

DB11/T 1068-2022 下凹橋區雨水調蓄排放設計標準

國際標準化組織，關于水下機器人設計標準和的標準

ISO 18646-4:2021 機器人學.服務機器人的性能標準和相關試驗方法.第4部分:下背部支撐機器人

GOSTR，關于水下機器人設計標準和的標準

GOST R 60.6.3.19-2020 機器人和機器人設備管道系統清潔機器人性能標準和相關測試方法
GOST R 60.6.3.21-2020 機器人和機器人設備管道系統維修機器人性能標準和相關測試方法
GOST R 60.6.3.20-2020 機器人和機器人設備用于管道系統診斷的機器人性能標準和相關測試方法
GOST R 60.6.3.14-2019 機器人和機器人設備服務移動機器人的性能標準和相關測試方法第1部分輪式機器人的運動
GOST R 60.0.7.3-2020 機器人和機器人設備可靠性指標數學建模方法及機器人綜合體基本要素可靠性試驗虛擬化設計
GOST R 60.1.2.4-2020 機器人和機器人設備具有安全要求的工業機器人系統的設計第1部分末端執行器
GOST R 60.0.0.5-2019 機器人和機器人設備移動機器人術語和定義

美國材料與試驗協會，關于水下機器人設計標準和的標準

ASTM F1759-97 地下高密度聚乙烯人孔設計的標準規程
ASTM F1759-97(2004) 地下高密度聚乙烯人孔設計的標準規程
ASTM D5092/D5092M-16(2024) 地下水監測井的設計和安裝標準實施規程
ASTM D5092/D5092M-16 地下水監測井設計與安裝標準實踐
ASTM D5092-04 地下水監測井的設計和安裝標準實施規程
ASTM D5092-04(2010)e1 地下水監測井設計與安裝標準實踐
ASTM D5092-04e1 地下水監測井的設計和安裝標準實施規程
ASTM F3298-24 輕型無人機系統（UAS）設計和建造標準規范
ASTM D5717-95e1 巖溶和裂隙巖含水層地下水監測系統設計標準指南
ASTM F1759-97(2010) 地下高密度聚乙烯人孔設計的標準實施規程
ASTM F3658-24 載人亞軌道航天器設計標準指南
ASTM F3658-23 載人亞軌道航天器設計標準指南
ASTM D5092-02 含水土層中地下水監測井的設計和安裝標準實施規程
ASTM F2910-22 小型無人機系統（sUAS）的設計和建造標準規范
ASTM F1759-97(2024) 地下應用高密度聚乙烯（HDPE）人孔設計的標準規程
ASTM D5092-90(1995)e1 蓄水層中的地下水監測井的設計和安裝的標準實施規程
ASTM D5903-96(2023) 地下水取樣事件的計劃和準備標準指南
ASTM F3563-22 大型固定翼無人機系統的設計和建造標準規范
ASTM F1759-97(2018) 用于地下應用的高密度聚乙烯（HDPE）人孔設計標準實踐

美國電氣電子工程師學會，關于水下機器人設計標準和的標準

IEEE Std 1680.1-2009 個人計算機產品（包括筆記本個人計算機、臺式個人計算機和個人計算機顯示器）的環境評估 IEEE 標準
IEEE Std 1680-2006 IEEE 個人計算機產品環境評估標準，包括膝上型個人計算機、臺式個人計算機和個人計算機顯示器
IEEE Unapproved Draft Std P1680/D3, Aug 2009 個人計算機產品環境評估標準草案，包括筆記本個人計算機、臺式個人計算機和個人計算機顯示器
IEEE Unapproved Draft Std P1680.1/D2, Jun 2009 個人計算機產品（包括筆記本個人計算機、臺式個人計算機和個人計算機顯示器）環境評估的 IEEE 標準草案
IEEE Unapproved Draft Std P1680.1/D2, Feb 2009 個人計算機產品（包括筆記本個人計算機、臺式個人計算機和個人計算機顯示器）環境評估的 IEEE 標準草案
IEEE Unapproved Draft Std P1680.1/D3, Jun 2009 個人計算機產品（包括筆記本個人計算機、臺式個人計算機和個人計算機顯示器）環境評估的 IEEE 標準草案
IEEE Std P1680/D2 未經批準的 IEEE 個人計算機產品環境評估標準草案，包括個人計算機、臺式個人計算機和個人計算機顯示器（由 1680-2005 取代）

丹麥標準化協會，關于水下機器人設計標準和的標準

DS/ISO 18646-4:2021 機器人學《服務機器人性能標準及相關試驗方法》第4部分：下背支撐機器人

RU-GOST R，關于水下機器人設計標準和的標準

GOST R 60.6.0.1-2021 機器人和機器人設備服務移動機器人自治水平術語和定義
GOST R 57817-2017 地下儲氣庫. 設計標準

湖北省地方標準，關于水下機器人設計標準和的標準

DB42/T 1611-2020 城市地下空間兼顧人民防空工程設計標準

IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers@ Inc.，關于水下機器人設計標準和的標準

IEEE P1680.1/D24-2017 個人計算機產品環境評估標準草案，包括筆記本個人計算機臺式個人計算機板巖/平板電腦小型服務器標牌顯示器和個人計算機顯示器（IEEE 計算機協會）

美國土木工程師協會，關于水下機器人設計標準和的標準

ASCE 34-01-2001 地下水人工補給標準指南
ASCE EWRI/ASCE 34-01-2001 地下水人造排放標準指南
ASCE 12-13, 13-13 AND 14-13-2013 城市地下排水系統設計、安裝、運行和維護的標準指南

GSO，關于水下機器人設計標準和的標準

OS GSO ISO 9787:2016 機器人和機器人設備坐標系和運動術語
GSO ISO 9787:2016 機器人和機器人設備坐標系和運動術語
BH GSO ISO 9787:2017 機器人和機器人設備坐標系和運動術語
GSO ISO/TS 15066:2017 機器人和機器人設備協作機器人
OS GSO ISO/TS 15066:2017 機器人和機器人設備協作機器人
OS GSO ISO 8373:2016 機器人和機器人設備詞匯
GSO ISO 8373:2016 機器人和機器人設備詞匯
BH GSO ISO 8373:2017 機器人和機器人設備詞匯

韓國科技標準局，關于水下機器人設計標準和的標準

KS B ISO 9787-2014(2019) 機器人和機器人設備 - 坐標系和運動命名
KS B ISO 9787-2019 機器人和機器人設備坐標系和運動術語
KS B ISO TS 15066-2017(2022) 機器人和機器人設備-協作機器人
KS B ISO TS 15066:2017 機器人和機器人設備協作機器人
KS B ISO TS 15066-2022 機器人和機器人設備協作機器人
KS B 7307-2017 機器人和機器人設備-移動機器人-詞匯
KS B 7307-2019 機器人和機器人設備移動機器人詞匯

行業標準-航空，關于水下機器人設計標準和的標準

HB 20099-2012 航空裝備控制器人機工程設計準則

API - American Petroleum Institute，關于水下機器人設計標準和的標準

API PUBL 4416-1986 州地下水計劃和標準指南（第一版）

行業標準-機械，關于水下機器人設計標準和的標準

JB/T 14544-2024 水下機器人用直流電動機技術規范

山東省地方標準，關于水下機器人設計標準和的標準

DB37/T 4386-2021 水下工程有纜機器人檢測規程

SAE - SAE International，關于水下機器人設計標準和的標準

SAE USCAR25-2003 電氣連接器組件人體工學設計標準

江蘇省標準，關于水下機器人設計標準和的標準

DB32/T 4164-2021 老年人住宅設計標準
DB32/T 4500-2023 城市地下環路設計標準

行業標準-工程建設推薦性標準，關于水下機器人設計標準和的標準

CECS 45-1992 地下建筑照明設計標準

國家軍用標準-總裝備部，關于水下機器人設計標準和的標準

GJB 3812-1999 直升機座艙電／光顯示器人機工程設計準則

CN-STDBOOK，關于水下機器人設計標準和的標準

圖書 3-9961 機器人與機器人裝備標準匯編（2022）

VDI - Verein Deutscher Ingenieure，關于水下機器人設計標準和的標準

VDI 3870 Blatt 1-1985 雨水分析雨水采樣器的設計、定位和操作標準

美國機動車工程師協會，關于水下機器人設計標準和的標準

SAE USCAR25-2008 電氣連接器組件人類工效學設計標準
SAE USCAR25-1-2008 電氣連接器組件人類工效學設計標準
SAE AS4950A-1998 設計和性能標準運輸機便攜式擴音器

吉林省地方標準，關于水下機器人設計標準和的標準

DB22/T 5153-2024 城鎮人行天橋設計標準

德國機械工程師協會，關于水下機器人設計標準和的標準

VDI/VDE 3850 Blatt 1-2000 機器用件的人性化設計

HU-MSZT，關于水下機器人設計標準和的標準

MSZ 04 511-1975 污水凈化和污水凈化建設．設計標準

澳大利亞標準協會，關于水下機器人設計標準和的標準

AS 4024.3303:2017 機械安全機器人和機器人設備協作機器人

國家市場監督管理總局、中國國家標準化管理委員會，關于水下機器人設計標準和的標準

GB/T 39402-2020 面向人機協作的工業機器人設計規范

國家軍用標準-國防科工委，關于水下機器人設計標準和的標準

GJB 2873-1997 軍事裝備和設施的人機工程設計準則