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眾所周知，工業機器人系統特別是當其在處理大型工件時，可能具有一個大范圍的運動空間。 為了適應機器人系統的最大運動范圍，系統周圍的機械式防護裝置便需要擴大保護范圍，用以保證機器人執行任務時不會與周邊防護產生干涉。 顯然，以這樣的理念設計的防護結構可能造成資源的極度浪費。...
前期的實驗結果證實該脊柱微創手術機器人的準確性及安全性。??? 二、脊柱外科手術機器人系統的發展趨勢??? 1.脊柱外科手術機器人系統目前存在的主要問題：脊柱外科手術機器人系統的主要缺點是機器人的機械臂外形設計大多偏重于工業機器人外形，硬件體積大，占地面積較大，影響其在手術室的安裝與手術操作。...
UR機器人采用由雷尼紹關聯公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉編碼器，令整體性能獲得了顯著提高。?AksIM編碼器安裝在減速器末端，直接監控機器人關節的實際旋轉角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機器人設計的相比，這種設計方法消除了系統誤差，令機器人重復精度達到±0.1mm，可充分滿足大部分市場需求。...
為此，研發團隊克服重重困難，確定了機器人構型、控制算法、手術規劃、人機交互實現方式，完善了機器人本體硬件的設計和算法設計，突破了機器人末端執行器設計與構型、電切鏡精準控制、圖像引導等技術瓶頸，反復試驗與修正，完成了經自然腔道手術機器人原型系統的整機研發。經過多次體外實驗，手術機器人已經能夠完成經尿道手術操作的各項基本動作，具備動物試驗條件。...
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