1.3 基于地理信息系統的圖像鑲嵌 利用SAS搭載平臺的運動測量信息生成的地理信息系統，可以對目標自動定位、支持自主作業航跡規劃。在地理信息系統中，對條帶成像后的聲圖進行鑲嵌（或稱拼接），形成大范圍的圖像。 基于地理信息的粗粒度拼接，主要利用多幅圖像的地理信息，典型的如GPS，將多幅圖像的重疊部分進行融合后拼接。其基本步驟如下： （1）圖像預處理。 ...
二、系統組成部分傳感器監測層：主要有各種監測傳感器組成，比如雨量、水位、流量、氣體、水質、地理、水文傳感器與泵站監控設備組成。傳輸層：傳輸層主要有無線采集裝置、NB、4G、Lora、433MHZ無線傳輸網絡組成。數據層：排水防澇設施、基礎地理信息、實時在線監測等。服務層：由基礎設施服務、數據服務、云服務管理平臺、軟件服務組成。...
二、系統組成部分傳感器監測層：主要有各種監測傳感器組成，比如雨量、水位、流量、氣體、水質、地理、水文傳感器與泵站監控設備組成。傳輸層：傳輸層主要有無線采集裝置、NB、4G、Lora、433MHZ無線傳輸網絡組成。數據層：排水防澇設施、基礎地理信息、實時在線監測等。服務層：由基礎設施服務、數據服務、云服務管理平臺、軟件服務組成。...
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