1.3 基于地理信息系統的圖像鑲嵌 利用SAS搭載平臺的運動測量信息生成的地理信息系統,可以對目標自動定位、支持自主作業航跡規劃。在地理信息系統中,對條帶成像后的聲圖進行鑲嵌(或稱拼接),形成大范圍的圖像。 基于地理信息的粗粒度拼接,主要利用多幅圖像的地理信息,典型的如GPS,將多幅圖像的重疊部分進行融合后拼接。其基本步驟如下: (1)圖像預處理。 ...
10.視覺定位視覺定位系統可以分為兩類,一類是通過移動的傳感器(如攝像頭)采集圖像確定該傳感器的位置,另一類是固定位置的傳感器確定圖像中待測目標的位置。根據參考點選擇不同又可以分為參考三維建筑模型、圖像、預部署目標、投影目標、參考其他傳感器和無參考。參考3D建筑模型和圖像分別是以已有建筑結構數據庫和預先標定圖像進行比對。...
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