EtherCAT?第3部分:數據鏈路層服務定義2015-04-0185GB/T?31230.4-2014工業以太網現場總線EtherCAT?第4部分:數據鏈路層協議規范2015-04-0186GB/T?31230.5-2014工業以太網現場總線EtherCAT?第5部分:應用層服務定義2015-04-0187GB/T?31230.6-2014工業以太網現場總線EtherCAT?第6部分:應用層協議規范...
在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統和環境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業環境。rs-485采用半雙工工作方式，支持多點數據通信。rs-485總線網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構。...
2 硬件電路設計結構 Profibus協議作為開放的、與制造商無關、無知識產權保護的標準，原則上在任何微處理器上都可以實現，本設計采用“微控制器MCU+Profibus通信專用芯片”的解決方案，由協議芯片實現Profibus-DP的數據鏈路層協議，MCU對協議芯片進行基本的初始化并進行后續的數據交互，異步串行通信接口完成物理層通信[2]。...
4、CAN總線技術CAN（控制器局域網）總線就是當前現場總線具有代表性的一種總線，就是一種有效支持分布式控制與實時控制的串行通信網絡。CAN總線就是德國Bosch公司從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它就是一種多主總線。其通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通信速率可達1Mbit/s。...
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