本國際標準規定了制動系統的最低性能標準和測試,能夠統一評估機器質量大于 115 kg、行程大于 115 kg 的步行控制自行式土方機械(按照 ISO 6165 的規定)的制動能力。 速度低于 6 公里/小時。 它適用于行車制動器和駐車制動器。
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