GB/T 14468的本部分規定了具有圓柱形軸伸的軸類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志、目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執行器的姿態。 本部分并未規定負載范圍有關的內容。 在本部分中規定的機械接口亦適用于簡單的搬運系統,這種搬運系統并不包含在操作型工業機器人的定義中,例如取放式或主從式單元。
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