3)關節伺服驅動部分。這部分的主要作用是以控制裝置的指令為依據,按作業任務的要求驅動各關節運動。(2)軟件。這里所說的軟件,主要是指機器人的控制軟件。控制軟件由運動軌跡規劃算法和關節伺服控制算法及相應的動作程序組成。它可以使用所有的編程語言編制,但工業機器人控制軟件的主流是由通用語言模塊化而編制形成的專用工業語言。4.工業機器人控制系統各組成部分的名稱和作用(1)控制計算機。...
RESOLUTE概述RESOLUTE FS光柵是一款真正的絕對式光柵系統,用于為線性軸和回轉軸的運動控制提供位置反饋。它由三個主要部分組成:一個精細刻度柵尺、一個光電讀數頭和一個兼容接口。...
AHTE2013展示內容及服務(自2012年開始,AHTE參展產品列表與Motek保持一致) 裝配技術:安裝臺、單個的裝配工作臺、裝配、工具、裝配用具、手動裝配機械、循環式自動裝配機械、縱向式自動裝配機械、精密的裝配系統、系統組合集成的裝配系統、O形圈安裝設備、基本組件、千斤頂底座、組件自動插入機器、操縱器、潔凈室技術 裝配機器人:載荷能力高達1公斤的工業機器人 、載荷能力為1公斤的工業機器人...
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