YY/T 1688-2021
人類輔助生殖技術用醫療器械 囊胚細胞染色和計數方法
Blastocyst cell staining and counting methods for medical devices used in human assisted reproductive technology
YYT1688-2021, YY1688-2021
- 標準號
- YY/T 1688-2021
- 別名
- YYT1688-2021, YY1688-2021
- 發布
- 2021年
- 總頁數
- 22頁
- 發布單位
- 行業標準-醫藥
- 當前最新
- YY/T 1688-2021
- 引用標準
- GB 9706.1 GB/T 12642 GB/T 12643 GB/T 14710 YY 0167 YY/T 0043 YY/T 1686
- 適用范圍
- 本標準規定了采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統的術語和定義、要求和試驗方法。 本標準適用于采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統（以下簡稱“RA設備”）。
| 術語 | 描述 |
|---|---|
| 位置準確度 Positioning Accuracy | 從同一方向接近某一指令位姿的位置 $O_{c}$ 與實到位置集群中心G之差 $(A P_{ extit{p}}$ )。 |
| 姿態準確度 Orientation Accuracy | 從同一方向接近某一指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差 $(A P_{ extit{a}},A P_{ extit{b}},A P_{ extit{c}})$ 。 |
| 位置重復性 Positioning Repeatability | 同一指令位姿從同一方向重復到達 $n$ 次后實到位置的一致程度。 |
| 姿態重復性 Orientation Repeatability | 同一指令位姿從同一方向重復響應 $n$ 次后實到姿態的一致程度 $(R P_{ extit{a}},R P_{ extit{b}},R P_{ extit{c}})$ 。 |
| 主從操作距離準確度 Master-Slave Operation Distance Accuracy | 在主從操作下,末端執行器參考點的理論運動距離與實際運動距離平均值之差。 |
YY/T 1688-2021 中提到的儀器設備
| 末端執行器 未明確 | 為使RA設備完成其手術任務而安裝在機械接口處的裝置。 |