ISO 22166-1:2021
機器人技術.服務機器人的模塊化.第1部分：一般要求
Robotics - Modularity for service robots - Part 1: General requirements
- 標準號
- ISO 22166-1:2021
- 發布
- 2021年
- 發布單位
- 國際標準化組織
- 當前最新
- ISO 22166-1:2021
- 引用標準
- IEC 61076-1 IEC 61984 IEC 62443-2-1 IEC 62443-3-3 ISO 12100:2010 ISO 9787 ISO/IEC 27032 ISO/TR 22100-4
- 適用范圍
- 本文件提出了關于模塊化框架規范、開放式模塊化設計以及在各種環境（包括個人和專業領域）中實現服務機器人的模塊集成的要求和指南。 該文件針對以下用戶組： ——以明確方式指定性能框架的模塊化服務機器人框架開發人員； ——為最終用戶或機器人集成商提供服務的模塊設計者和/或制造商； ——服務機器人集成商選擇適用的模塊來構建模塊化系統。 本文件包含有關如何將現有安全標準應用于服務機器人模塊的指南。 本文件不是安全標準。 本文檔特別適用于服務機器人，盡管本文檔中提出的模塊化原則可以被其他領域的框架開發人員、模塊制造商和模塊集成商使用，而不必局限于機器人技術。
ISO 22166-1:2021相似標準
推薦
《服務機器人用鋰離子電池和電池組技術規范》公告發布
?中國化學與物理電源行業協會團體標準公告2023年第1號（總第21號）?中國化學與物理電源行業協會批準發布《服務機器人用鋰離子電池和電池組技術規范》（T/CIAPS0021—2023）標準，現予公告。本標準規定了樓宇間服務機器人用鋰離子電池和電池組技術要求、電池接口安全實驗要求、通信協議規范要求、電池（組）安全實驗方法、試驗規范、一般電性能實驗方法。...
團標《服務機器人用鋰離子電池和電池組技術規范》發布
中國化學與物理電源行業協會團體標準公告2023年第1號（總第21號）?中國化學與物理電源行業協會批準發布《服務機器人用鋰離子電池和電池組技術規范》（T/CIAPS0021—2023）標準，現予公告。本標準規定了樓宇間服務機器人用鋰離子電池和電池組技術要求、電池接口安全實驗要求、通信協議規范要求、電池（組）安全實驗方法、試驗規范、一般電性能實驗方法。...
機器人都是如何實現控制的？它的控制器由哪些組成？-2
3）關節伺服驅動部分。這部分的主要作用是以控制裝置的指令為依據，按作業任務的要求驅動各關節運動。（2）軟件。這里所說的軟件，主要是指機器人的控制軟件。控制軟件由運動軌跡規劃算法和關節伺服控制算法及相應的動作程序組成。它可以使用所有的編程語言編制，但工業機器人控制軟件的主流是由通用語言模塊化而編制形成的專用工業語言。4．工業機器人控制系統各組成部分的名稱和作用（1）控制計算機。...
賽萊默：智能機器人蛟龍入水 盡掌乾坤
SYBOAT遙測船視頻介紹rQPOD模塊化遠程遙控測量船 rQPOD模塊化遠程遙控測量船整合眾多賽萊默領先技術品牌（包括 SonTek、HYPACK和YSI），是世界上最新的水利水文測量系統。該船體可按照客戶的要求，從斷面的一側測量到另一側；同時該平臺也可以設成自主的，按照客戶設定的一個任務執行。...