ISO 9241 的這一部分提供了觸覺硬件和軟件交互的建議。
它提供了有關硬件、軟件以及硬件和軟件交互組合的設計和評估的指導，包括觸覺輸入、輸出和/或輸入和輸出組合的設計/使用，以及其設計/使用的一般指導以及與其他方式結合使用或作為唯一的交互方式的觸覺交互；觸覺信息編碼，包括文本數據、圖形數據和控件；觸覺/觸覺對象的設計；觸覺空間的布局和交互技術。
本部分不提供特定于盲文的建議，但可應用于使用盲文的交互。
ISO 9241這部分的建議至少適用于虛擬工作空間的控制，但也可以適用于盡可能滿足模擬要求的整個虛擬環境。
注：人們認識到，某些交互場景可能會受到虛擬環境中實際工作空間建模所施加的約束的限制。
由于要建模的情況，對象可能處于非最佳位置或觸覺交互的非最佳條件。