（三） 控制執行的挑戰及網聯協同需求單車無人駕駛的控制執行主要根據計算決策給出的動作命令，通過車輛的動力學模型和人機交互界面，給到電機、油門、剎車等執行機構以及車載屏幕、方向盤、音響等人機交互設備。在控制執行方面，考慮無人駕駛系統和人類駕駛之間的協同處理以及車輛控制的可靠性、安全性，控制系統的冗余備份、高實時響應是主要的技術需求。網聯化在控制執行方面能夠提供遠程遙控駕駛、協同駕駛的應用模式。...
在世界科學界和工業設計界中，眾多的研究機構研發的智能車輛具有代表性的有：德意志聯邦大學1985年研制的VaMoRs智能原型車輛在戶外高速公路上以100km/h的速度進行了測試，它使用了機器視覺來保證橫向和縱向的車輛控制。1988年，在都靈的PROMRTHEUS項目第一次委員會會議上，智能車輛維塔（VITA,7t）進行了展示，該車可以自動停車、行進，并可以向后車傳送相關駕駛信息。...
2017年6月，日本警察廳發布《遠程自動駕駛系統道路測試許可處理基準》，將遠程監控定位為遠程存在、承擔道路交通法規規定責任的駕駛人，允許自動駕駛車輛在駕駛位無人的狀態下進行上路測試。2018年，日本內閣發布《2017官民ITS構想及路線圖》，自動駕駛推進時間表時，2020年左右在高速公路上實現自動駕駛3級，2級以上卡車編隊走行，以及特定區域內用于配送服務的自動駕駛4級。...
在感知空間中，人通過視覺、嗅覺、觸覺等各種感官，無人駕駛車輛通過各類傳感器，完成對周邊環境和自身狀態的信號獲取。在認知空間中，人腦中的駕駛相關區域和無人駕駛車輛的駕駛腦，通過選擇性注意機制，從感知空間各類信號中抽取出與駕駛活動相關的交通要素，形成駕駛態勢，并利用已有知識和經驗，對當前和歷史駕駛態勢進行分析和理解，做出決策。...
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