Nakabo在虛擬阻抗的基礎上提出了視覺阻抗的概念，即將視覺反饋信息與阻抗控制相結合，對機器人末端執行器的阻抗進行控制以完成特定的任務。其原理是首先提取出圖像特征，建立一個虛擬接觸面，將視覺信息以圖像雅各比矩陣的形式應用到阻抗控制公式中，計算與虛擬表面接觸時末端執行器應保持的理想阻抗。通過控制系統加以實現。?圖1 非接觸阻抗模型原理示意視覺伺服技術是非接觸阻抗控制問題涉及的一項關鍵技術。...
Top 4：用于軟機器人的3D打印液晶彈性體機器人技術的一大挑戰，是探索新材料和制造方案，用以開發節能、多功能和兼容的執行器。 2018年，在不同學科看到了這個新興研究領域的急速發展。之前已經使用過多種形狀變形的液晶彈性體致動器，但該項目展示了如何使用具有空間編程向列順序的高操作溫度，直接墨水書寫3D打印來制造彈性體。?與迄今為止報道的其他液晶彈性體相比，這些執行器顯示出提升重量的能力。...
6個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人環境交互系統、人機交互系統和控制系統。工業機器人系統構成1)工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統。若基座具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。...
6個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人環境交互系統、人機交互系統和控制系統。工業機器人系統構成1)工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統。若基座具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。...
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