再比如某些控制對象,其特性可能在運行過程中要發生較大的變化,但通過在線辯識和改變控制器參數,系統也能逐漸適應。??? 常規的反饋控制系統對于系統內部特性的變化和外部擾動的影響都具有一定的抑制能力,但是由于控制器參數是固定的,所以當系統內部特性變化或者外部擾動的變化幅度很大時,系統的性能常常會大幅度下降,甚至是不穩定。...
目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligentregulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。...
,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動5、焊件夾緊機構6、主控制器,亦稱系統控制器,主要用于各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。...
“三個故事” 關于以反饋對付不確定性,郭雷在報告中講了三個典型“故事”:自校正調節器(線性系統的非線性反饋);比例-積分-微分(PID)控制(非線性系統的線性反饋);反饋機制能力(非線性系統的非線性反饋)。 首先是自校正控制器。郭雷指出,它的穩定性與收斂性被認為是自適應控制領域的“中心問題”。...
Copyright ?2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP備07018254號 京公網安備1101085018 電信與信息服務業務經營許可證:京ICP證110310號