手動機器人（機械手臂）的外形很像一座臺燈，被固定在手術臺上用來管理和控制各種手術工具，包括手術刀、活檢針、激光燈等。另外，還有一個可視化和導航系統平臺，可以根據患者器官的數字模型規劃手術，并通過視覺系統在計算機屏幕上觀看手術的進程。 伊格爾·羅曼年科說，研制該外科手術機器人平臺的本質是實現外科“智能手術”，手術時不需要外科醫生參加，機器人做手術的準確性要比外科醫生高。...
2024第17屆浙江(玉環)機械工業展覽會時間：2024年4月26-29日? ? 地點：玉環會展中心背景介紹裝備制造業作為國民經濟的支柱產業，是工業的重要組成部分。...
可視化技術的進步，將透視成像系統、影像導航系統與機器人結合，逐漸形成機器人外科手術系統，可以完成手術某一部分或為手術提供穩定的支持平臺，機器人圖像導航技術使解剖結構可視化，進行詳細的術前計劃，提高手術的準確性，及時評價和調整手術方法，顯著減少術中X線輻射量。??? 脊柱外科手術機器人系統手術操作個性化設計及術中安全監測功能的進一步完善。...
討論本例采用的TiRobot骨科手術機器人是一種能夠適用于創傷、關節、脊柱等多適應證外科手術機器人，首先機器人有3大精密系統組成：（1）機械臂系統，該系統6關節機械臂活動范圍為－360°～360°，最大工作半徑為850mm，整體機械定位精度為1．0mm，配有自動平衡系統，保障機械臂系統工作的安全性、穩定性和可重復性。...
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