運動 運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類: 第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。 第2類是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環控制方式。...
1)計算機數值控制?(Computerized Numerical Control, CNC)?用計算機控制加工功能,實現數值控制。2)軸(Axis)機床的部件可以沿著其作直線移動或回轉運動的基準方向。3)機床坐標系(?Machine Coordinate Systern?)固定于機床上,以機床零點為基準的笛卡爾坐標系。...
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