ISO 11898-4:2004
道路車輛.控制器局域網絡.第4部分:時間觸發通信

Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Time-triggered communication

標準號

ISO 11898-4:2004

發布

2004年

中文版

GB/T 41588.4-2022 (等同采用的中文版本)

發布單位

國際標準化組織

當前最新

ISO 11898-4:2004

 

 

引用標準

ISO 11898-1 ISO 11898-2 ISO 11898-3

適用范圍

ISO 11898 的這一部分規定了控制器局域網 (CAN) 中的時間觸發通信：一種串行通信協議，支持道路車輛內使用的分布式實時控制和多路復用。 它適用于在配備CAN的道路車輛電子控制單元（ECU）之間建立時間觸發的數字信息交換，并根據ISO規定協調邏輯鏈路和媒體訪問控制操作的幀同步實體11898-1，提供時間觸發的通信時間表。 注：時間觸發的 CAN 是 CAN 協議本身之外的一個更高級別的協議層，在時間觸發的通信中保持不變。 時間觸發通信將每個消息的延遲時間保持在指定值，與 CAN 總線負載無關。 時間觸發的 CAN 在兩個級別上實現：級別 1 僅限于循環消息傳輸，而級別 2 此外還支持全局系統時間。 時間觸發的 CAN 的循環、周期性通信基于時間主站傳輸的參考消息。 每個以參考消息開始的周期稱為基本周期，并被細分為多個時間窗口。 參考消息用于將所有節點的時基同步和校準到時間主站的時基，為網絡提供全局時間。 為替代時間主機提供了一種機制來替代發生故障的時間主機。

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