1.1 概述 數據鏈路層在自動化環境中的設備之間提供基本的時間關鍵消息通信。該協議提供了一種高度優化的方法,可在單個主設備和一組以環路(環形)拓撲互連的從設備之間交換固定長度輸入/輸出數據和可變長度分段消息。輸入/輸出數據的交換通過配置完全同步,并且不受消息流量的影響。設備通過其在環路上的位置隱式尋址。每個設備的數量、身份和特性的確定可以配置,或者可以在啟動...
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