羅錫文院士領導的研究團隊以東方紅X-804拖拉機為研究對象,對農業機械導航關鍵技術進行了深入研究,在東方紅X-804拖拉機上設計開發了電控液壓轉向系統,實現了拖拉機自動轉向操縱控制,在此基礎上,將拖拉機運動學模型和轉向操縱控制模型相結合,建立了拖拉機直線跟蹤的導航控制模型,自主研發了基于RTK-DGPS的自動導航控制系統,實現了拖拉機在田間作業條件下的自動導航和地頭轉向控制,導航精度接近國際先進水平...
一、耕整1.中小型履帶式拖拉機+旋耕機履帶式拖拉機配置高花紋橡膠三角履帶,接地比壓小,濕地不打滑,水田下陷小,在丘陵山地的越障能力較強,采用拖拉機標準三點懸掛裝置,實現與標準農機具的聯接與傳動,配置不同的農機具可完成犁耕、旋耕、平地、起壟、開溝、播種、培土、打孔、運輸、抽水、噴霧和推土等作業,動力10~35千瓦,作業效率2~5畝/小時,適用于水田和各種旱地場景。...
目前我國拖拉機行業在工藝流程、產品性能、制造質量、設計水平和試驗手段、整機及零部件的可靠性、壽命等方面與發達國家相比尚有一定的差距,直接制約了我國拖拉機動力系統的進一步發展,影響了我國農業機械化實施進程。中國一拖擁有國內領先的實驗、試驗設施和行業一流的研發技術團隊,建立企業國家重點實驗室,對于提高我國農機行業技術創新能力,推動行業技術進步具有重要意義。 ...
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