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石煤機公司與中國礦業大學將在對薄煤層半煤巖掘進機整機機型進行設計及參數化研究的基礎上,重點對工作機構及其布置方式、整機穩定性、水射流輔助截割技術、旋轉密封技術、開溝槽技術進行研究,并針對薄煤層巷道機械化掘進特點,研制出薄煤層半煤巖掘進機的機載導航系統以及自動開溝槽裝備。 ...
該項目構建了我國薄煤層經濟性開采工藝分類和機械化開采工藝技術體系,開發了薄煤層采煤機截割軌跡預設、支架工況自動調節智能控制頂板技術及工作面綜合降塵技術;研制了具備鉆桿穩定和液壓糾偏功能的極薄煤層五鉆頭鉆式采煤機、具備高壓水射流輔助截割功能的半煤巖巷道掘進機和開溝槽裝置、采掘環境三維空間激光掃描監測儀;建立了薄煤層綜采面支架、采煤機及刮板輸送機的協同運行模型,開發了工作面“三機”協同控制系統和薄煤層液壓支架電液控制裝置...
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