ISO 18646-3:2021
機器人技術服務機器人性能標準及相關試驗方法第3部分:操縱
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- 標準號
- ISO 18646-3:2021
- 發布
- 2021年
- 發布單位
- 國際標準化組織
- 當前最新
- ISO 18646-3:2021
- 引用標準
- ISO 9379:2005
- 適用范圍
- 本文件描述了指定和評估服務機器人操縱性能的方法，特別是： ——抓取尺寸； ——把握力量； ——掌握防滑性； ——打開鉸鏈門； - 打開滑動門。 服務機器人還有其他抓取特性和用例。 預計這些將包含在未來的修訂中。 本文件僅涉及室內環境。 然而，所描述的測試也適用于在室外環境中操作的機器人。 本文件不適用于安全要求的驗證或確認。