T/ZZB 2464-2021
核工業用輕型電隨動主從機械手
Light-capacity electrical master-slave manipulator worked in nuclear industry
- 標準號
- T/ZZB 2464-2021
- 發布
- 2021年
- 總頁數
- 22頁
- 發布單位
- 中國團體標準
- 當前最新
- T/ZZB 2464-2021
- 引用標準
- EJ/T 1096-1999 EJ/T 20149.1-2018 EJ/T 20226.1-2018 GB 11291.1-2011 GB/T 11365-2019 GB/T 12642-2013 GB/T 12643-2013 GB/T 13306 GB/T 14253-2008 GB/T 20868-2007 GB/T 20878 GB/T 36239-2018 JB/T 8896-1999
- 適用范圍
- 本文件規定了核工業用輕型電隨動主從機械手（以下簡稱主從機械手）的術語和定義、結構和基本參數、基本要求、技術要求、試驗方法、檢驗規則、使用說明、標志、包裝、運輸、貯存、安裝和質量承諾。 本文件適用于在核工業中使用且最大負載不大于10 kg的輕型電隨動主從機械手。
| 術語 | 描述 |
|---|---|
| 密封箱室 containment enclosure | 防止包容在某一小環境中的物質泄漏到外部環境中或防止外部環境中的物質滲透進小環境內部，或者二者兼有之的包容系統。 |
| 電隨動主從機械手 electrical master-slave manipulator | 通過雙向電氣位置控制，實現主手和從手的運動同步，來再現操作人員手和臂運動的機械手。主手安裝于密封箱室外部，配裝有供操作人員操控的手柄；從手安裝于密封箱室內部，配裝有夾持工件的夾鉗。 |
| 輕型電隨動主從機械手 light-capacity electrical master-slave manipulator | 電隨動主從機械手從手的承載能力區間通常為0~100kg，根據最大承載能力分為輕型、中型和重型，其中承載能力≤10 kg的稱為輕型電隨動主從機械手。 |
| 自動操作 automatic operation | 從手按預定的程序執行其任務程序的狀態。 |
| 貫穿件 penetration | 貫穿件通常安裝于密封箱室殼體上，用于將密封箱室外的信號或驅動力傳遞至密封箱室內部，根據使用范圍通常有電氣貫穿件和動力貫穿件等。 |
