(4)工具包豐富為了管理復雜的ROS軟件框架,利用了大量的小工具去編譯和運行多種多樣的ROS組建,從而設計成了內核,而不是構建一個龐大的開發和運行環境。(5)免費并且開源ROS所有的源代碼都是公開發布的。我們相信這將必定促進ROS軟件各層次的調試,不斷的改正錯誤。...
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