屏蔽墻后面用遙控搬運裝置 第3部分:伸縮式仿效機械手 尺寸, 您可以免費下載預覽頁
主從機械手安裝則是通過伸入屏蔽體上的襯管,安裝于箱室之上。其中伸縮式滿足了四自由度,關節式滿足了六自由度。因為體積大,占用空間大,適用于工業放射源的生產,同時給維修帶來了一定的困難。機械手發展趨勢1.重復高精度??精度是指機械手達到指定點的精確程度。它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數多機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要。...
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