該系統不像水上生產系統那樣易受海面風浪和水深影響,是深水海域作業的首選。但其不能直接進行操作,操控必須通過臍帶纜遠程控制。 采油樹是水下生產系統的基本構件,最初被開發用于傳統的鉆油工程,但當石油開采轉向深水海域,建立傳統鉆井平臺毫無經濟性可言時,采油樹技術開始被應用于大洋深處。...
2011年,海油工程公司在進行南海某氣田的水下檢測時,將潛水員型FMD設備改造,設計ROV機械臂夾具,由ROV搭載實行桿件檢測,得到成功應用。探頭設計見圖5,水下作業見圖6。圖5 FMD探頭夾具設計及安裝(a)海生物清理;(b)進行桿件FMD探測圖6 ROV搭載FMD水下作業 ⒋大型FPSO旋轉狀態下的單點檢測 單點系泊系統與FPSO是海上油氣設施的核心部分,對其進行定期檢測尤為重要。...
在關鍵系統和設備研制能力方面:在甲板機械、鉆井包、平臺升降系統、油氣生產模塊、液化天然氣(LNG)裝卸系統等領域形成若干品牌;在深海錨泊系統、動力定位系統、深海鋪管系統、水下作業系統、臍帶纜和撓性立管、LNG轉運及再氣化系統、海洋觀測/監測設備、水下運載器、海上通信組網裝備等領域實現設計建造和應用,實現500米以內水下生產系統示范應用。 ...
他在國內外進行了深入而廣泛的調研、考察,并根據當時的基礎條件、國家相關領域的需求,選定水下機器人為突破口。 1983年,蔣新松作為項目負責人,聯合國內相關高校和科研院所,開展并完成了中國第一臺潛深200米的有纜遙控水下機器人——“海人一號”的研究、設計與試驗。這是我國機器人技術發展史上一個重要里程碑。...
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