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GB/T 45500-2025
車載激光雷達性能要求及試驗方法

Vehicle-mounted LiDAR performance requirements and test methods

GBT45500-2025, GB45500-2025

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標準號: GB/T 45500-2025
別名: GBT45500-2025, GB45500-2025
發布: 2025年
總頁數: 51頁
發布單位: 國家質檢總局
當前最新: GB/T 45500-2025

引用標準: GB 34660 GB/T 16422.2-2022 GB/T 18655 GB/T 18833 GB/T 18838.2 GB/T 19951 GB/T 21437.2-2021 GB/T 21437.3-2021 GB/T 28046.2 GB/T 28046.3 GB/T 28046.4 GB/T 28046.5 GB/T 2828.1 GB/T 30038 ISO 20567-1

本體: 激光雷達點云

適用范圍: 本文件規定了車載激光雷達（以下簡稱“激光雷達”）的性能要求及檢驗規則，描述了相應的試驗方法。本文件適用于道路車輛進行外部信息感知的激光雷達的檢驗，其他激光雷達參照使用。

術語	描述
激光雷達 Lidar	發射激光束并接收回波獲取周圍環境信息的裝置。
點云 Pointcloud	激光雷達輸出的對三維空間獲取的點的集合。
有效點 Valid point	激光雷達形成的點云中，對應現實空間位置存在真實物體的點。
虛點 False positive	激光雷達形成的點云中，對應現實空間位置不存在真實物體的點。
虛點率 False positive ratio	虛點數與理論探測點數的比值。

GB/T 45500-2025 中提到的儀器設備

高精度轉臺角度精度不應超過0.02°,角度準度不應超過±0.02°	用于激光雷達測距試驗布置。

其他標準

GJB 2438B-2017 混合集成電路通用規范

GB/T 45500-2025相似標準

KS R 1603-2025 評價車載激光雷達性能的試驗方法 T/CAAMTB 181-2023 車載激光雷達用激光發射器技術要求及檢測方法 T/CAAMTB 180-2023 車載閃光式固態激光雷達技術要求及檢測方法 T/CITS 231-2025 車載激光雷達技術要求 T/CAAMTB 58-2021 車載激光雷達檢測方法

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