一 什么是I2CI2C(Inter－IntegratedCircuit)總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。它只需要兩根線即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。它通過SDA(串行數據線)及SCL(串行時鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息，并根據地址識別每個器件，不管是單片機、存儲器、LCD驅動器還是鍵盤接口。...
以1976年Intel公司推出的MCS—48系列為代表， 采用將8位CPU、 8位并行I／O接口、8位定時／計數器、RAM和ROM等集成于一塊半導體芯片上的單片結構， 雖然其尋址范圍有限（不大于4 KB）， 也沒有串行I／O， RAM、 ROM容量小， 中斷系統也較簡單， 但功能可滿足一般工業控制和智能化儀器、儀表等的需要。1980－1983高性能單片機階段。...
2、測控部分：根據實驗要求（力控制、位移控制、速度控制）由軟件（微機控制的機型）發出指令（參數）--控制系統處理并發出指令（參數）--伺服電機（帶動）--減速器（經傳動系統）--各種傳感器（出現）的反應（模數轉換）--返回控制系統進行處理比對（根據試驗要求調整試驗過程參數，盡量符合實驗要求進行試驗）優點：1： 采用高速DSP平臺，其高集成度、強大的控制、數據處理能力、高可靠性，是采用其它處理器的試驗機所無法比擬的...
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