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盲人聽覺行人交通信號

上海交大團隊研發 “導盲六足機器人”

這款導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺3種交互方式，可根據盲人的語音指令快速響應，識別準確率為90%以上，同時機器人可通過語音下發指令，實時反饋行走和環境狀況等信息。盲杖則可以實現盲人與導盲機器人之間的力覺交互，引導盲人前進和轉向，盲人也可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。目前機器人最大速度達3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各類地形場景中實現自律協同控制效果。...