無脊椎動物，節肢動物門，多足綱，蜈蚣科。最常見的 1種為金頭蜈蚣（ Scolopendramutilans），體扁長，長 9～ 15厘米。頭部金黃色，有 1對長觸角和 1對聚眼。口器由 1對大顎和 2對小顎構成。軀干部背面暗綠色，腹面黃褐色。分 21節，第 1節實際上由 2個體節構成，其余體節大小相間，每節有足 1對，第 1對稱顎足，有發達的毒爪和毒腺；最末 1對向后延伸呈尾狀。棲息腐木與石隙中，晝伏夜出，行動敏捷，捕食小動物，也能螯人。初夏產卵，每次產卵 20～ 50粒，一般產于背上粘成 1團，有護卵習性。我國南北各省市幾乎都有分布。干燥全蟲可入中藥。現已進行人工養殖。

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