自然界現存已知的150萬種動物中，除脊椎動物外，所有其他動物的總稱。無脊椎動物的主要特點是，身體的中軸沒有脊椎骨組成的脊柱。與脊椎動物相反，復雜的無脊椎動物的神經系統均在腹面，心臟在背面，故又有“腹神經動物”之稱。無脊椎動物的分門，由于動物學家的意見尚未統一，所以還未完全一致。近年，根據多方面的研究結果，加上 1971年和 1983年相繼新建立的扁盤動物門（ Placozoa）和鎧甲動物門（ Loricifera），已趨向于將無脊椎動物分成 33個門。新分類系統的建立，在客觀上反映出它們的進化歷程。其中比較大的門，主要包括原生動物門、多孔動物門（海綿動物門）、腔腸動物門、扁形動物門、線形動物門、軟體動物門、環節動物門、節肢動物門、棘皮動物門和半索動物門等。無脊椎動物種類極多，約占動物界種類的 97％，其中節肢動物門為第 1大門，軟體動物門為第 2大門。在進化上，雖然無脊椎動物一般說是比較古老和低等的，但與人類的關系極為密切，其中不少的種類是人類的食品或有其他的用途，也有一些種類直接或間接對人類有害。

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