組織細胞在無外來刺激條件下能自動產生節律性興奮的特性，簡稱自律性。具有自律性的組織或細胞，稱自律組織或自律細胞，其單位時間（分）內能自動興奮的頻率，是衡量自律性高低的指標。哺乳動物心肌的自動節律性來自心臟特殊傳導系統的自律細胞（起搏細胞和浦肯野細胞），自律性的形成是以膜電位在舒張期（ 4期）自動除極為基礎。自律細胞的膜電位在舒張期（ 4期）復極化達最大值（又稱最大舒張位）時，即自動、緩慢去極化，達閾電位即爆發全面除極而產生動作電位。各種自律細胞舒張期自動除極的速度不同，竇房結的起搏細胞最快，所以自律性最高，浦肯野細胞最慢，故自律性最低。起搏細胞的自動除極是由 Ca2 內流引起，浦肯野細胞自動除極，是由于細胞膜對 K 的通透性降低， K 外流逐漸減少，與此同時， Na 仍保持少量而穩定的內流，最終使 Na 內流超過 K 外流而自動除極。由于兩種自律活動的離子流基礎不同，它們對各種生理、病理因素及藥物的反應有量和質的區別。

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