日本研制可自由行走凝膠體 外形酷似毛毛蟲

 

可自由行走的凝膠體



　　據俄羅斯新聞媒體30日報道，日本早稻田大學仿人機器人研究院的科學家們近日成功研制出全球首個能自由行走的凝膠體。研制者稱，該凝膠體由一種可改變顏色的聚合物制成，其外形酷似毛毛蟲。凝膠體的所有行動都由其內部發生的化學反應控制。在不同的環境中，該凝膠體可根據所處的化學環境改變顏色，最為重要的是，凝膠體在改變顏色的過程中，發生了細微的化學反應，凝膠體中的釕離子能夠有序地進行放電、充電，凝膠體的形狀也會發生細微的變化。

　　正是這種有序的充電、放電過程為凝膠體的自由行走提供了動力。

　　日本科學家此次研制出的這款凝膠體被形象地比喻為液態機器人，這一發明在動力學制圖領域具有重要的實踐意義。目前，世界上的各種動力裝置基本都是由固態零件制造而成，不僅無法改變形狀，而且較為笨重，此外制作成本相對偏高。利用凝膠體的特殊性能可研制出更為先進的動力裝置，它不僅輕巧、造價低而且能夠根據需要改變形狀。

　　早稻田大學仿人機器人研究院院長Shuji Hashimoto教授表示，“機器人技術被視為推動21世紀人類社會可持續發展的關鍵技術，將來機器人技術將被廣泛用于加工制造業和保健護理和醫療等服務業。“仿人機器人是一門非常精密的科研技術。”由于仿人機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體，涉及的技術難點涵蓋了高精度、剛性、輕量化的機構設計，控制系統的小型化和準確性，30多個關節的動力學技術、多傳感器識別技術等等，因此，其研究極為復雜。在仿人機器人的研究中，微電子前沿技術的應用是把這些機器人設計變為現實的關鍵環節。

　　日本科學家表示，目前，這款凝膠體只能在較為粗糙的物體表面自由行走，為提高其綜合性能，科學家將通過整合機械技術和信息技術對這款凝膠體進行改造，以使其像蠕蟲一樣在較為光滑的物體表面行走，為今后研發更為先進智能機器人奠定基礎。