脊椎動物，哺乳綱，鯨目，鳁鯨科。體呈紡錘形，長約 20米，體重約 50噸，雌雄獸最大者可長達 26.8米。我國捕到的雌獸僅有 20.3米，雄獸僅有 18.4米。眼小，位于口角的后上方。噴氣孔 2個。上下頜周圍和噴氣孔周圍有 50～ 100條灰褐色感覺毛。背面青灰色，腹面白色。體后部有 1個背鰭，胸鰭小，末端尖，尾鰭寬。喉胸部有 50～ 60條，最多可達 114條褶溝，褶溝達臍部。口大，口內每側有鯨須約 260～ 470片，平均為 350～ 360片。顏色不一樣，右側的前約 1/2為淡黃色，其余均為灰黑色，其中有許多角質板部分或整板呈白色，有時略帶黃色。乳房 1對。在南冰洋，主要以磷蝦、糠蝦、橈足類等為食；在北太平洋則食鯡魚、秋刀魚、帶魚和烏賊；在我國海洋主要吃磷蝦。淺潛水時，每 2～ 3分鐘浮出水面換氣 1次，噴出霧柱高達 6～ 10米；深潛水時，尾鰭常舉出水面，下潛深度約 200米，時間約 15分鐘，最長可持續 20～ 30分鐘。冬春季常出現于我國黃、渤海。肉、脂肪、皮骨、內臟、鯨須等均可利用。

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