康謀方案 | 從概念到生產的自動駕駛軟件在環（SiL）測試解決方案

2024-02-06

文獻描述 免費下載此文獻

樣品aiSim
項目軟件在環（SiL）測試

相關產品清單

康謀BRICK2 高帶寬自動駕駛數據采集測量機

品牌畢嘉

產地德國

型號KM-B17049-B2C-002-C002

10000~150000

咨詢

康謀DATALynx ATX4 高性能車載數據計算機

品牌畢嘉

產地德國

型號KM-B16047-DLY-EP3-0023、KM-0B16047-DLY-EP3-0024

10000~210000

咨詢

康謀NETLion1000 車載以太網協議信號采集轉換器

品牌畢嘉

產地德國

型號KM-B18005-NEL-001-0001、KM-B18005-NEL-001-0002

1000~11000

咨詢

康謀MDILink 多通道信號采集數據轉換分析儀

品牌畢嘉

產地德國

型號KM-B21671-MDI-001-0002、KM-B21671-MDI-001-0003、KM-B21671-MDI-001-0004、KM-B21671-MDI-001-0007

10000~70000

咨詢

康謀NETLion 100車載以太網協議信號采集轉換器

品牌畢嘉

產地德國

型號KM-B18000-HEL-001-0001 KM-B18000-HEL-001-0002

1000~10000

咨詢

摘要

自動駕駛軟件在環（SiL）測試解決方案

自動駕駛軟件在環（SiL）測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環境下的AD系統的性能，支持云端和PC端操作，提供高保真度的仿真環境和傳感器模型，實現測試可重復和靈活擴展測試場景，顯著降低AD系統開發成本。

仿真策略

定義仿真客戶端如何運行，影響仿真中時間的流逝，提供固定時間步長和實時兩種方式。

對車輛發出控制命令，評估收到命令后的車輛反應和環境中的要素變化

評估仿真世界的信息更新

- 計算車輛位置

- 控制其他元素的位置

傳感器捕捉仿真世界更新的信息

傳感器將信息發送至內置組件

內置組件

SimConnector API

將 AD/ADAS/AV 軟件集成到康謀aiSim自動駕駛仿真模擬工具中，通過 TCP/IP 通信實現客戶端-服務器關系。

Scenario API

aiSim 仿真模擬工具提供的場景編輯器能夠在安全的虛擬環境中驗證 ADAS/AD 系統的功能，根據不同的測試案例調整條件，還可以提供API給客戶開發和使用第三方應用程序控制場景中的元素，包括車輛、行人和其他障礙物等。aiSim-Unreal Editor 預配置插件支持場景定制內容開發，內置多種資源：